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松下a4驱动器
型号: maddt1205
品牌: panasonic/松下
产品类型: 交直流两用电动机
产品认证: iso9001-2000
松下伺服电机常见问题及处理办法
一、基本接线
主电源输入采用~220v,从l1、l3接入(实际使用应参照操作手册);
控制电源输入r、t也可直接接~220v;
电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错
。
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘set’键,然后连续按‘mode’键直至数
码显示为‘af-acl’,然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键,显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘<’键直至显示‘srv-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘v’电机顺时针旋转,其转速可由参数pr57设
定。
按‘set’键结束。
2.内部速度控制方式
com+(7脚)接+12~24vdc,com-(41脚)接该直流电源地;srv-on(29脚)
接com-;
参数no.53、no.05设置为1:(注此类参数修改后应写入eeprom,并重新上电)
调节参数no.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时
针旋转。
3.位置控制方式
com+(7脚)接+12~24vdc,com-(41脚)接该直流电源地;srv-on(29脚)
接com-;
plus1(3脚)、sign1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5v);
plus2(4脚)接脉冲信号,sign(6脚)接方向信号;
参数no.02设置为0,no42设置为3,no43设置为1;
plus(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变sign2即可改变电机转向。
另外,调整参数no.46、no.4b,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后
驱动器出现16号报警,该怎么解决?mhma 2kw
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数
no.10、no.11、no.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增
益调整的内容)
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
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